Spring の @Scheduled は 1つのスレッドで動く。
https://qiita.com/ksh-fthr/items/34126324cc71bfc4d469 https://tech.excite.co.jp/entry/2022/12/09/101008
Spring の @Scheduled はデフォルトでは1つのスレッドで動くので、必要ならば spring.task.scheduling.pool.size を設定してプールサイズを大きくしておく必要があります。
queue にどのぐらい積まれているかは actuator を prometheus で出している場合、 executor_queued_tasks で確認できるので、これを監視すると良い。