Ubuntu だと、開発関連のツールキットを一気にするには以下のようにすればよろしい。

apt-get install build-essentials

これとおなじことを CentOS でやるには、以下のようにすればよいようです。

# yum groupinstall "Development Tools"
# yum install kernel-devel kernel-headers

参考文献:

Installing build-essentials in CentOS (make, gcc, gdb)